概要

Reincubate のCamo SDK は、リアルタイムの視聴覚データをアプリケーションから macOS および Windows 上の Camo Studio に送信する機能を提供します。 USBまたはワイヤレスで機能します。 USB は低レイテンシとパフォーマンスのために最適化されており、アプリで消費するリソースをできるだけ少なくします。ワイヤレスにより、ケーブルから解放されます。

Camo SDK は、商用パートナーや協力者が使用できます。詳細については、 enterprise@reincubate.comまでお問い合わせください。

現在、SDKは、iOS 12以降の物理iOSまたはiPadOSデバイス（シミュレーターとMac Catalystを除く）で実行されているiOSアプリケーションのみをサポートしています。 Camo SDKには、そのままではObjective-Cとの互換性がないため、アプリが主にObjective-Cである場合は、ラッパーを作成する必要があります。

APIリファレンス

すぐに参加したい場合は、CamoSDKによって提供されるすべてのシンボルを文書化した完全なAPIリファレンスを表示できます。それ以外の場合は、このドキュメントでSDKとのサンプル統合について説明します。

CamoSDKのインストール

Camo SDKを受け取ると、 CamoProducerKit.xcframeworkというファイルを受け取ります。この自己完結型のフレームワークには、外部の依存関係がなく、必要なものがすべて揃っているため、インストールは簡単です。

1. プロジェクトナビゲータでアプリケーションのプロジェクトを選択します。
2. プロジェクトのターゲットサイドバーからアプリケーションのターゲットを選択します。サイドバーが表示されない場合は、ページ上部のドロップダウンに表示されている可能性があります。
3. [全般]タブが表示されていることを確認し、[フレームワーク、ライブラリ、および埋め込みコンテンツ]ヘッダーまで下にスクロールします。
4. CamoProducerKit.xcframeworkファイルをドラッグし、そのヘッダーの下のファイルリストにドロップします。
5. SDKが「Embed＆Sign」に設定されていることを確認してください。

完了すると、次のようなフレームワークが表示されます。

アプリとの統合

カモサービスの制御

CamoProducerKitの中核となるのはCamoControllerです。これは、CamoSDKを制御するための1つの集中型インターフェイスをアプリに提供します。

アプリでは、CamoControllerのインスタンスを初期化する必要があります。アプリの起動時にこれを行うか、後で使用するために保存するかを選択できます。 start()で明示的に開始するまで、Camoコントローラーはごくわずかなリソースを使用します。ただし、初期化時にオーディオとビデオのエンコードの準備をします。

import CamoProducerKit

class MyVideoManager {
    let controller = CamoController()

    // ...
}

アプリでCamo統合をアクティブにし、接続を容易にするためにCamoサービスstart()呼び出すことができます。完了したら、 stop()呼び出して停止できます。

controller.start()
// ...
controller.stop()

このコードは始まりですが、それでもCamoStudioからの新しい接続を受け入れることはできません。

新しい接続への対応

アプリがCamoStudioからの新しい接続を受け入れることができるようになる前に、CamoControllerDelegateを実装する必要があります。これらの2つのデリゲートメソッドを実装することにより、接続状態の変更について通知を受け、接続を受け入れるか拒否するかを決定できます。

extension MyVideoManager: CamoControllerDelegate {
    // Upon receiving a connection request, you can decide whether or not to accept it.
    func camoControllerShouldAcceptIncomingConnection(_ controller: CamoController) -> Bool {
        // You could return false if you aren't ready to accept connections, such as during onboarding.
        return true
    }

    // Called whenever the connection state changes, such as if the Camo service starts or stops, or if a new connection is made.
    func camoController(_ controller: CamoController, stateDidChangeTo state: CamoControllerState?) {
        // From here, you can update your UI and other state
        print("New state:", state)
    }
}

これで、アプリを開いてUSBに接続し、CamoStudioでデバイスを表示できるようになります。

ワイヤレス接続

ワイヤレス接続を使用するには、ユーザーはローカル ネットワークへのアクセスを許可する必要があります。 Bonjour サービスは、Info.plist に NSBonjourServices として追加する必要があります。

• _camo._tcp
• _camopairing._tcp

camoController.start()を呼び出すと、SDK はペアリングの準備が整い、Camo Studio とのネットワーク接続を確立できます。

ペアリング

ユーザーが Camo Studio の「+」ボタンをクリックすると、ペアリング プロセスが開始されます。 Camo Studio は、アプリ側でスキャンする必要がある QR コードを表示します。

ペアリングの手順:

1. Camo Studioの「+」をクリックしてQRコードを表示します
2. QR コードをスキャンし、そのデータを文字列として取得します
3. camoController.pairStudioWithQRCodeData(codeData) { success in }を呼び出して、そのデータを SDK に渡します。
4. pairStudioWithQRCodeDataメソッドには、ペアリングが成功したかどうかを知らせるコールバックがあります
5. SDK が Camo Studio とのペアリングを行い、接続が自動的に確立されます。

ペアリングをキャンセルする必要がある場合 (たとえば、ユーザーが QR スキャナーまたはアプリを閉じた場合)、 camoController.cancelPairing()を呼び出す必要があります。

ペアリングには 30 秒のタイムアウトがあります。 pairStudioWithQRCodeDataを呼び出してから 30 秒間ペアリングが行われなかった場合、 pairStudioWithQRCodeDataメソッドのコールバックがsuccess値falseで呼び出されます。

ペアリングされたデバイス

ペアリングが完了すると、SDK はペアリング データをペアリングされたデバイス リストに保存します。 CamoControllerには、そのリストを操作するための 2 つのメソッドがあります。

• pairedDevicesを使用してリストを取得します (そのリストを UI に表示したい場合)
• removePairedDeviceを使用してデバイスを削除する

次回、Camo Studio へのワイヤレス接続を確立するには、Camo Studio の「+」ボタンをクリックし、接続が確立されるまで待ちます。QR コードを再度スキャンする必要はありません。

接続状態の判別

CamoControllerはCamoControllerStateプロパティを提供します。これは、上記のように状態変更デリゲートメソッドにも含まれています。この列挙型は、UIに表示するための接続されたコンピューターの名前など、アプリに役立つ情報を提供します。

接続状態を反映するようにUIを更新する方法の例を次に示します。

func camoController(_ controller: CamoController, stateDidChangeTo state: CamoControllerState?) {
    let statusText = { () -> String in
        guard case let .running(serviceState) = state else {
            return "Camo service not running"
        }
        switch serviceState {
        case .active(let connection): return "Connected to \(connection.name)"
        case .paused(let connection): return "Paused, but connected to \(connection.name)"
        case .notConnected: return "Camo service running, but no connection"
        }
    }()

    DispatchQueue.main.async {
        self.statusTextLabel.text = statusText
    }
}

視聴覚データの発送

クライアントに可能な限りの柔軟性を与えるために、CamoSDKはキャプチャを提供または制御しません。代わりに、CamoControllerにオーディオおよびビデオデータを提供する責任があります。これは、2つの簡単なAPI呼び出しで実行できます。

// upon receiving video from the camera or elsewhere
camoController.enqueueVideo(sampleBuffer: sampleBuffer)

// upon receiving audio from the microphone or elsewhere
camoController.enqueuePCMAudio(data: chunk)

ビデオの送信

ビデオパイプラインでCMSampleBufferにアクセスできる場合、このデータをCamoSDKに渡すのは簡単です。

このため、基本的なビデオAVCaptureSessionを使用してこれを設定するのは非常に簡単です。これが実際の例です。

class CaptureController: AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate {
    // ...

    func startSession() throws {
        guard let camera = AVCaptureDevice.default(for: .video) else { fatalError("No camera found") }

        let input = try AVCaptureDeviceInput(device: camera)
        captureSession.addInput(input)

        let output = AVCaptureVideoDataOutput()
        output.alwaysDiscardsLateVideoFrames = true
        output.setSampleBufferDelegate(self, queue: videoDataOutputQueue)
        captureSession.addOutput(output)

        captureSession.startRunning()
    }

    // ...

    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
        camoController.enqueueVideo(sampleBuffer: sampleBuffer)
    }
}

ビデオフレームを送信するときは、次のことを確認してください。

• フレーム期間は30FPSです。
• ピクセルフォーマットはkCVPixelFormatType_32BGRAです。

詳細については、 APIリファレンスをご覧ください。

音声の送信

オーディオの送信はビデオに似ていますが、アプリケーションがオーディオを受信する方法によっては、さらにいくつかの手順が必要になる場合があります。実装例については、CamoSDKに含まれているデモアプリを参照してください。

オーディオデータを送信するときは、次のことを確認してください。

• サンプルレートは48kHzです。
• オーディオコーデックはLPCMです。
• チャネル数は2です。
• ビット深度は32です。
• オーディオパケットあたりのサンプル数はStudio（macOSまたはWindows）によって異なり、 CamoController.audioSamplesRequiredから取得できます。

詳細については、 APIリファレンスをご覧ください。